SM1800 محاكي SM1800 بتقنية DIL
يمثّل SM1800 DIL Simulator منصة عالية الدقة بست درجات حرية (6DOF) للمحاكاة بوجود السائق ضمن حلقة التحكم (Driver-in-the-Loop – DIL)، مصمّمة لتقديم حركة واقعية متعددة المحاور لاختبار المركبات وتقييم السائقين. ويضمن نظام التحكم المتطور والتصميم القائم على وحدات تهيئات قابلة للتكيّف لأغراض المحاكاة وبناء النماذج الأولية والتطوير.
مواصفات الأداء
| السرعة | التسارع | المدى على محور واحد | المدى متعدد المحاور | |
|---|---|---|---|---|
| الاندفاع (Surge) | ± 0.80 m/s | ±7 m/s2 | -0.42 m - 0.53 m | -0.58 m - 0.57 m |
| الانزلاق الجانبي (Sway) | ± 0.80 m/s | ± 7 m/s2 | -0.43 m - 0.43 m | -0.62 m - 0.62 m |
| الارتفاع (Heave) | ± 0.70 m/s | ± 9 m/s2 | -0.40 m - 0.35 m | -0.40 m - 0.35 m |
| التدحرج (Roll) | ± 50 0/s | ± 300 0/s2 | -20.60 0 - 20.60 0 | -26.41 0 - 26.41 0 |
| الميل الطولي (Pitch) | ± 50 0/s | ± 300 0/s2 | -20.20 0 - 21.10 0 | -29.70 0 - 26.01 0 |
| الانعراج (Yaw) | ± 55 0/s | ± 400 0/s2 | -24.00 0 - 24.00 0 | -26.56 0 - 26.56 0 |
الأجهزة
منصة حركة 6DOF
تحكم آني على مستوى الأجهزة
اتصال بالحاسوب عبر بروتوكول UDP
نظام قياس متكامل بوحدة IMU
محددات حركة سلبية وفعالة
مقصورة قيادة مصممة وفق هندسة بيئة العمل
المواصفات
الأبعاد الإجمالية (الطول-العرض-الارتفاع) 3.50 m - 3.10 m - 2.35 m
الوزن الصافي (المنتج فقط) 1.500 kg
أبعاد الشحن (الطول-العرض-الارتفاع) 5.90 m - 2.35 m - 2.39 m
نوع التغليف حاوية 20 ft
إجمالي الحمولة المتحركة حتى 1.800 kg
شوط المشغل 600 mm
مركز الثقل فوق المنصة العلوية 1.00 m (Max)
الارتفاع في وضع الاستقرار (الموضع الأدنى) 1.95 m
الارتفاع المحايد (الموضع الأوسط) 2.35 m
عزم القصور الذاتي حول محاور X-Y-Z 2.000 kg.m2
مصدر الطاقة 380VAC ±10%, 3ph , 50/60Hz
نطاق درجة حرارة التشغيل 00C to +400C
نوع المحرك محرك سيرفو
نوع اللولب الكروي لولب كروي مجلوخ بدقة
واجهة التحكم Ethernet، CAN، منفذ تسلسلي