منصة الحركة
تعد SMotion50 منصة حركة مدمجة بست درجات حرية وحمولة تبلغ 50 كجم، مصممة لتكرار الإشارات والاختبار والاستخدام الخارجي. ويؤهلها تصميمها المتين وتحكمها الدقيق للتطبيقات الآنية ذات المساحة المحدودة.
استشارة مدتها 30 دقيقة · دون أي التزام · نرد خلال 24 ساعة
مواصفات الأداء
| السرعة | التسارع | المدى (محور واحد) | المدى (عدة محاور) | |
|---|---|---|---|---|
| الاندفاع (Surge) | ± 0.50 m/s | ± 5 m/s² | -0.16m | 0.18m | -0.21m | 0.22m |
| الانزلاق الجانبي (Sway) | ± 0.50 m/s | ± 5 m/s² | -0.15m | 0.15m | -0.22m | 0.22m |
| الارتفاع (Heave) | ± 0.41 m/s | ± 6 m/s² | -0.13m | 0.12m | -0.13m | 0.12m |
| التدحرج (Roll) | 50°/s | ± 400°/s² | -23.00° | 23.00° | -28.30° | 28.30° |
| الميل الطولي (Pitch) | 50°/s | ± 400°/s² | -22.50° | 23.80° | -30.10° | 30.90° |
| الانعراج (Yaw) | 53°/s | ± 500°/s² | -28.80° | 28.80° | -32.10° | 32.10° |
مجالات الاستخدام
الشكل والأداء
توفّر SMotion50 قدرة حركة بست درجات حرية (6DOF) ضمن هيكل ميكانيكي مدمج، ما يجعلها مثالية للتطبيقات التي تتطلب كفاءة في استغلال المساحة وسرعة في الاستجابة. ويضمن هيكلها المتين وتصميمها الجاهز للعمل الميداني تشغيلًا مستقرًا في التهيئات الضيقة أو المتنقلة.
القدرات الأساسية
ست درجات حرية
تتيح حركة معقدة في اتجاهات متعددة.
ستة مشغّلات كهروميكانيكية
تضمن تشغيلًا دقيقًا وموثوقًا.
واجهة GUI سهلة الاستخدام
تحكم مبسّط عبر واجهة بديهية.
تحكم آني
يسهّل الاستجابة والضبط الفوريين.
تغذية راجعة حركية من وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)
استشعار دقيق للحركة عبر تغذية راجعة بالقصور الذاتي.
اتصال بالحاسوب عبر بروتوكول UDP
يضمن نقلًا فعّالًا للبيانات.
منصة حركة للاستخدام الخارجي
للتطبيقات الخارجية، نوفّر نسخة SMotion50 Outdoor التي تضم جميع مزايا نسخة SMotion50 القياسية، مع حماية إضافية ومتانة أعلى للبيئات القاسية.
تحتفظ بجميع خصائص الأداء في نسخة SMotion50 القياسية، بما في ذلك قدرات الاندفاع والانزلاق الجانبي والارتفاع والتدحرج والميل الطولي والانعراج (Surge, Sway, Heave, Roll, Pitch, Yaw)، إضافة إلى التسارع وعزم القصور الذاتي.