SM50 منصة حركة SM50
تعد SMotion50 منصة حركة متطورة بست درجات حرية (6DOF)، مصممة لتوفير حركة وتحكم دقيقين في مختلف التطبيقات عالية التقنية. وتبلغ حمولتها 50 كيلوغرامًا، ما يجعلها حلًا متعدد الاستخدامات لمجموعة من القطاعات.
أداء الحركة
| السرعة | التسارع | المدى على محور واحد | المدى متعدد المحاور | |
|---|---|---|---|---|
| الاندفاع (Surge) | ± 0.50 m/s | ± 5 m/s2 | -0.16 m - 0.18 m | -0.21 m - 0.22 m |
| الانزلاق الجانبي (Sway) | ± 0.50 m/s | ± 5 m/s2 | -0.15 m - 0.15 m | -0.22 m - 0.22 m |
| الارتفاع (Heave) | ± 0.41 m/s | ± 6 m/s2 | -0.13 m - 0.12 m | -0.13 m - 0.12 m |
| التدحرج (Roll) | ± 50 0/s | ± 400 0/s2 | -23.00 0 - 23.00 0 | -28.30 0 - 28.30 0 |
| الميل الطولي (Pitch) | ± 50 0/s | ± 400 0/s2 | -22.50 0 - 23.80 0 | -30.10 0 - 30.90 0 |
| الانعراج (Yaw) | ± 53 0/s | ± 500 0/s2 | -28.80 0 - 28.80 0 | -32.10 0 - 32.10 0 |
التطبيقات
اختبار أنظمة تتبع الكاميرات
اختبار الأنظمة الكهروبصرية
اختبار الرادارات
اختبار وحدات التدوير
اختبار الهوائيات
اختبار التثبيت
المزايا
خوارزميات متقدمة للإحساس بالحركة (Motion Cueing) والتحكم توفر تغذية راجعة حركية عالية الأداء وواقعية
تضمن حلقات التحكم الرقمية استقرار التشغيل وموثوقيته مع مرور الوقت، دون انحراف أو تراجع في الأداء
تبسيط تشخيص الأعطال عبر برنامج محاكاة يوفر واجهة مستخدم رسومية بديهية (GUI) ورموز أخطاء محددة بدقة
استجابة ترددية واسعة النطاق
معمارية سلامة تجمع بين وسائل الحماية الميكانيكية والبرمجية
وظيفة اختبار ذاتي مدمجة
المواصفات
الأبعاد الإجمالية (الطول-العرض-الارتفاع) 1.08 m - 0.96 m - 0.58 m
الوزن الصافي (المنتج فقط) 60 kg
أبعاد الشحن (الطول-العرض-الارتفاع) 1.26 m - 1.26 m - 1.18 m
وزن الصندوق 225 kg
نوع التغليف صندوق خشبي
إجمالي الحمولة المتحركة حتى 50 kg
شوط المشغل 200 mm
مركز الثقل فوق المنصة العلوية 0.20 m (Max)
الارتفاع في وضع الاستقرار (الموضع الأدنى) 0.48 m
الارتفاع المحايد (الموضع الأوسط) 0.58 m
عزم القصور الذاتي حول محاور X-Y-Z 23 kg.m2
مصدر الطاقة 220VAC ±10%, 50/60Hz / 380VAC ±10%, 3ph , 50/60Hz
نطاق درجة حرارة التشغيل 00C to +400C
نوع المحرك محرك سيرفو
نوع اللولب الكروي لولب كروي مجلوخ بدقة / لولب كروي مدرفل
واجهة التحكم Ethernet، CAN، منفذ تسلسلي