SM5000 منصة حركة SM5000
تعد SMotion5000 منصة حركة متطورة بست درجات حرية (6DOF)، مصممة لتوفير حركة وتحكم دقيقين في مختلف التطبيقات عالية التقنية. وتبلغ حمولتها 5000 كيلوغرام، ما يجعلها حلًا متعدد الاستخدامات لمجموعة من القطاعات.
أداء الحركة
| السرعة | التسارع | المدى على محور واحد | المدى متعدد المحاور | |
|---|---|---|---|---|
| الاندفاع (Surge) | ± 0.75 m/s | ±7 m/s2 | -0.42 m - 0.53 m | -0.58 m - 0.57 m |
| الانزلاق الجانبي (Sway) | ± 0.75 m/s | ± 7 m/s2 | -0.43 m - 0.43 m | -0.62 m - 0.62 m |
| الارتفاع (Heave) | ± 0.62 m/s | ± 7 m/s2 | -0.40 m - 0.35 m | -0.40 m - 0.35 m |
| التدحرج (Roll) | ± 40 0/s | ± 200 0/s2 | -20.60 0 - 20.60 0 | -26.41 0 - 26.41 0 |
| الميل الطولي (Pitch) | ± 40 0/s | ± 200 0/s2 | -20.20 0 - 21.20 0 | -29.70 0 - 26.01 0 |
| الانعراج (Yaw) | ± 50 0/s | ± 300 0/s2 | -24.00 0 - 24.00 0 | -26.56 0 - 26.56 0 |
التطبيقات
اختبار أنظمة الأسلحة المتحكم بها عن بعد
اختبار أنظمة تتبع الكاميرات
اختبار الأنظمة الكهروبصرية
اختبار الرادارات
اختبار وحدات التدوير
اختبار الهوائيات
اختبار أنظمة الأبراج
محاكي المركبات
اختبار التثبيت
محاكي القيادة
محاكي الطيران
محاكي المجسمات
المزايا
خوارزميات متقدمة للإحساس بالحركة (Motion Cueing) والتحكم توفر تغذية راجعة حركية عالية الأداء وواقعية
تضمن حلقات التحكم الرقمية استقرار التشغيل وموثوقيته مع مرور الوقت، دون انحراف أو تراجع في الأداء
تبسيط تشخيص الأعطال عبر برنامج محاكاة يوفر واجهة مستخدم رسومية بديهية (GUI) ورموز أخطاء محددة بدقة
استجابة ترددية واسعة النطاق
معمارية سلامة تجمع بين وسائل الحماية الميكانيكية والبرمجية
وظيفة اختبار ذاتي مدمجة
المواصفات
الأبعاد الإجمالية (الطول-العرض-الارتفاع) 3.24 m - 2.96 m - 1.82 m
الوزن الصافي (المنتج فقط) 1.600 kg
أبعاد الشحن (الطول-العرض-الارتفاع) 5.90 m - 2.35 m - 2.39 m
نوع التغليف حاوية 20 ft
إجمالي الحمولة المتحركة حتى 5.000 kg
شوط المشغل 600 mm
مركز الثقل فوق المنصة العلوية 1.00 m (Max)
الارتفاع في وضع الاستقرار (الموضع الأدنى) 1.42 m
الارتفاع المحايد (الموضع الأوسط) 1.82 m
عزم القصور الذاتي حول محاور X-Y-Z 5.650 kg.m2
مصدر الطاقة 380VAC ±10%, 3ph , 50/60Hz
نطاق درجة حرارة التشغيل 00C to +400C
نوع المحرك محرك سيرفو
نوع اللولب الكروي لولب كروي مجلوخ بدقة
الدعم بالهواء المضغوط متوفر
واجهة التحكم Ethernet، CAN، منفذ تسلسلي